Chip Mounter Vision System

Augstas veiktspējas izvietošanas mašīnas parasti izmanto vizuālās izlīdzināšanas sistēmas. Vizuālās izlīdzināšanas sistēma izmanto digitālo attēlu apstrādes tehnoloģiju. Kad sprausla uz novietošanas galviņas paņem sastāvdaļu, tā pārvietojas uz novietošanas pozīciju. Kamera, kas piestiprināta pie novietošanas galviņas vai fiksēta noteiktā pozīcijā uz iekārtas korpusa, iegūst attēlu un nosaka komponenta gaismas blīvuma sadalījumu pa attēlu. Pēc tam šie gaismas blīvumi tiek pārveidoti digitālā formā, izmantojot CCD optisko savienojumu bloku, kas sastāv no daudziem maziem un precīziem gaismjutīgiem elementiem kamerā, lai izvadītu pelēktoņu vērtības no 0 līdz 255. Pelēktoņu vērtība ir proporcionāla gaismas blīvumam. . Jo lielāka ir pelēktoņu vērtība, jo skaidrāks ir digitālais attēls. Digitālā informācija tiek glabāta, kodēta, pastiprināta, šķirota un analizēta, un rezultāti tiek atgriezti vadības blokā. Apstrādes rezultāti tiek izvadīti uz servo sistēmu, lai pielāgotu un kompensētu komponentu absorbcijas pozīcijas novirzi, un visbeidzot izvietošanas darbība ir pabeigta [3].
Pēc tam, kad iekārta ir uzņēmusi PCB atskaites punktu un komponentu attēlus, kā tā var automātiski labot izvietojuma pozīciju un panākt precīzu izvietojumu? Šis process ir tāds, ka iekārta nosaka komponenta izvietojuma mērķi, izmantojot virkni pārveidojumu starp koordinātu sistēmām. Mēs izskaidrosim sistēmas darbības principu caur izvietošanas procesu. Pirmkārt, PCB tiek pārvietots uz fiksētu pozīciju ar konveijeru un fiksēts ar iespīlēšanas mehānismu. Plākstera galva pārvietojas uz PCB atskaites punkta augšdaļu, un kamera uz galvas uzņem PCB atskaites punkta attēlu. Šobrīd ir 4 koordinātu sistēmas: substrāta koordinātu sistēma (Xp, Yp), galvas kameras koordinātu sistēma (Xca1, Ycal), attēla koordinātu sistēma (Xi, Yi) un mašīnas koordinātu sistēma (Xm, Ym). Pēc atskaites punkta attēlu uzņemšanas iekārta pārveido substrāta koordinātu sistēmu mašīnas koordinātu sistēmā, izmantojot saiti ar kameru un attēla koordinātu sistēmu, lai tiktu noteikta mērķa izvietojuma pozīcija. Pēc tam plākstera galva paņem komponentu un pārvietojas uz fiksētās kameras pozīciju, un fiksētā kamera uzņem komponenta attēlu. Šobrīd ir arī 4 koordinātu sistēmas: plākstera galvas koordinātu sistēma ir arī sprauslu koordinātu sistēma (Xn, Yn), fiksētā kameras koordinātu sistēma (Xca2, Yca2), attēla koordinātu sistēma (Xi, Yi) un mašīnas koordinātu sistēma (Xm, Ym). Pēc komponenta attēla uzņemšanas iekārta aprēķina komponentu pazīmju centra pozīcijas koordinātas attēla koordinātu sistēmā un pārveido tās mašīnas koordinātu sistēmā, izmantojot saistību ar kameru un attēla koordinātu sistēmu. Šajā laikā komponenta centra koordinātas un sprauslas centra koordinātas tiek salīdzinātas vienā koordinātu sistēmā. Atšķirība starp abām koordinātām ir vajadzīgā pozīcijas novirzes kompensācijas vērtība. Pēc tam saskaņā ar mērķa izvietojuma pozīciju, kas noteikta tajā pašā koordinātu sistēmā, mašīnas vadības bloks un servosistēma var kontrolēt mašīnu precīzai novietošanai.